Безусловно, не весь город вырезан в скале, нозамок и часть старого городакотораянаходится под замком а остальное уже достраивалось ......
Ездить из Праги конечно можно, но все зависит от того сколько времени вы хотите этому посвятить, тут можно неделю прошастать по интересным местам и всего не увидеть, так что если есть план на более чем один день, то нет смысла каждый день ездить туда и обратно ....