Вроде бы связано с более привычным ответом согласного рода "Честь Имею". Думаю, что Честь Имею было признано старорежимным, да и длинным для современной армии, пооэтому и укороили до "Есть честь", ну и потом до "Есть". чистая спекуляция, конечно, но как версия имеет право на рассмотрение...

__________________
Не успело стать хорошо, как кончились деньги..