Павел, вы можете залендиться всей семьёй, а потом хоть с ребёнком, хоть без него, один может улететь. Для подтверждения вашего PR статуса (на который вы подадите сразу по прилёту), нужно прожить в Канаде 2 года из 5 (5 лет действует PRcard, потом её надо подтверждать-продлять). Эти 2 года - в сумме за 5 лет. Для получения гражданства вам нужно находится на территории Канады 3 года из 4. Тоже суммарно. Т.е. чем раньше вы эти 3 года наберёте - тем быстрее вы получите паспорт.
Есть вариант, когда лендился один из супругов, осматривался, и потом к нему приезжала семья.
Главное - соблюсти сроки нахождения на территории Канады, чтобы не потерять статус.
И ещё. Раз уж вы всё равно решили ехать и имеете на руках все необходимые документы, не затягивайте. "Раньше сядешь - раньше выйдешь" ;-) :-D Чем раньше вы начнёте вливаться в новую и совсем не привычную среду *- тем раньше вы сможете адаптироваться и чувствовать себя здесь "в своей тарелке."