"Почему взрослые дети сидят на шее у родителей?"

Какие родители, таков и результат. Не приучили к самостоятельности, сами виноваты. Взрослые дети, это взрослые люди. Которые должны жить своей жизнью, уметь нести ответственность за свои поступки и заботиться как о себе, так и о других. Если нет, значит воспитание хреновое (простите мой французский). Поправляя слюнявчик на "бородатом пупсике" родители оказывают ему крайне сомнительную услугу...