Всё намного прощё.
Чел всегда нуждается в поощрении.Т.е. мативации правильности поступка.Выполняя действие ,он отслеживает реакцию,корректируя свои действия.Т.е. взаимодействуя со средой(используя свои установки "желаемого" или одобрение от получающего результат его действия) .
А в итоге ,просто желает эмоций для себя.Чел разумный-разумный
нуждается в них,иначе он просто спит.