Ангелы-хранители действительно существуют. У каждого народа есть свой. Только у евреев его нет - наш ангел-хранитель сам Всевышний. Когда к нам спускается ангел, чтоб вести наш народ для нас это духовный спуск. Есть даже мидраш о том, как Моше прогнал такого ангела. И в книге Йеошуа когда появляется ангел перед Йеошуа (мы скоро дойдем до этого места в сосетней теме) это является сигналом, что он допустил ошибки...
Но вообще-то, я не уверена, что ангелов-хранителей и прочих ангелов можно назвать посредниками. Они исполнители, инструменты Всевышнего, можно даже сказать, что это роботы, запрограммированые для выполнения определенных функций, но они не обладают свободой воли или свободы выбора. (Именно поэтому идея "падшего ангела" для иудаизма абсурдна.) И конечно же, их не стоит даже частично наделять какими-то б-жественными свойствами и молиться им.