Если сейчас можно везти кошку под сиденьем в салоне, то купи просто мягкую сумку для перевозки животных. У таких сумок обычно есть полутвердая окантовка, но стенки - мягкие, как у обычной сумки. Можно придавить сверху чуть-чуть, и она войдет под сиденье. Вот и все решение. Я бы сделал так.