При фаллическом культе и ритуальном разврате слова, связанные с полом и сексом не могли считаться матерными (неприличными).
А вопрос о мате заключается в том, почему слова, означающие один и тот же объект (часть тела, действие) воспринимаются по-разному - одно слово приличное, другое - мат?
Когда мне было лет 6, у меня был сосед Валера на год или на два младше меня, из рабоче-крестьянской семьи. Однажды во дворе он спросил, знаю ли я, что такое б... Я сказал, что не знаю, надо будет спросить дома. Он сказал, что спрашивать не надо, потому что слово плохое. Я ответил, что слово не может быть плохим, оно же что-то обозначает и надо же это как-то обозначать. В это время во двор вышел дедушка, и я у него поинтересовался, что такое б... Дедушка дал мне по рукам, и сказал, что слово плохое. На этом мои филологические изыскания закончились. Как-то в те времена даже *на улице мальчишки мат не использовали, так что вопрос о мате был не актуальным.