Основатель айкидо, Морихей Уэсиба, родился в Японии 14 декабря 1883 года. Будучи еще ребенком, он часто видел, как дрался его отец с местными головорезами (по политическим причинам). Он намеревался сделать себя сильным настолько, чтобы он мог отомстить. Он посвятил себя трудному созданию физических условий и, в конечном счете, на практике боевых искусств, получая свидетельства о мастерстве в нескольких стилях джиу-джитсу, фехтования, и борьбы на копьях. Несмотря на свои внушительные физические и боевые способности, однако, он чувствовал себя очень неудовлетворенным. Он начал разбираться в религиях в надеждах на обнаружение более глубокого значения для жизни, все время, продолжая преследовать его изучение будо, или боевых искусств. Комбинируя боевое обучение с его религиозными и политическими идеологиями, он создал современное боевое искусство Айкидо. Уэсиба выбрал название "Айкидо" в 1942 году (прежде он называл это боевое искусство - "аикибудо" и "аикиномичи"). С технической стороны Айкидо внедрено в нескольких стилях джиу-джитсу (из которого современное дзюдо также получено), в специфическом даиториу-(аики) джиу-джитсу, так же как меч и копье. Упрощая несколько, мы можем сказать, что Айкидо предполагает объединенные блоки и броски от джиу-джитсу и комбинирует их с движениями тела для борьбы с копьем и мечом. Однако мы должны также понять, что много методов Айкидо – это результат собственных новшеств Мастера Уэсиба.