С религиозной стороны Уэсиба был приверженцем одной из так называемых "новых религий Японии", Омотокио. Омотокио был (и), частью нео-синтоизма, и частью социополитического идеализма. Одной целью омотокио было объединение всего человечества в единственном "небесном королевстве на земле", где все религии были бы объединены под названием омотокио. Невозможно достаточно понять многие из писем Сенсея и высказываний, не помня о влиянии Омотокио. Несмотря на то, как много людей думают или требуют, нет никакой объединенной философии Айкидо. Это искусство в меньшей степени организовано и только частично обладает последовательной коллекцией религиозных, этических, и метафизических верований, которые только более или менее разделены теми, кто занимается айкидо, и которые или переданы устно или найдены в рассеянных публикациях об Айкидо.