Тайные поездки во Францию, Голландию, Швейцарию, Италию и Австрию, приобретенный опыт позволяют Кривицкому стать одним из ведущих специалистов разведуправления РККА. В 1925-1926 гг. он работает преподавателем в Высшей школе подготовки разведчиков, что по должности тогда соответствовало званию комбрига Красной армии.
Летом 1926 года последовала очередная командировка в Германию. Тогда же судьба свела его с сотрудницей разведупра Антониной Порфирьевой. Позднее у них родился сын Алекс.
В связи с 10-летием РККА в феврале 1928 года В. Кривицкий был награжден именным оружием с надписью: "Стойкому защитнику пролетарской революции - от Реввоенсовета Советского Союза". Сохранился протокол заседания Президиума ЦИК СССР от 17 января 1931 года "О награждении лиц командного состава РККА". "За боевые заслуги, выдающуюся личную инициативу и безграничную преданность пролетариату, проявленные в исключительно трудных и опасных условиях", Кривицкий Вальтер Германович был удостоен ордена Красного Знамени. Постановление подписал Председатель ЦИК СССР М. Калинин.
Между тем Кривицкий видел, что страна переживала сложное время. В партии и государстве происходили процессы, связанные со становлением режима личной власти Сталина. В начале 30-х годов внутри партии возникла антисталинская оппозиционная группа М. Рютина, которая, по словам Роя Медведева , требовала изменить экономический курс партии, ослабить давление на деревню, т. е. насильственную коллективизацию, прекратить репрессии внутри партии. Предпосылкой этих изменений Рютин считал удаление Сталина от руководства партией. В сентябре 1932 года на объединенный пленум ЦК и Президиума ЦКК, на котором обсуждался вопрос "О контрреволюционной группе Рютина - Слепкова", был приглашен начальник IV управления Берзин. Он информировал об этом лишь узкий круг партийного актива. Вальтер видел тяжелые последствия голода 1932 года. Постепенно рождались сомнения, но они отступали в процессе повседневной многотрудной службы, которой он отдавал все свои силы.